O Pedra Amarela Campo Base situa-se na encosta Sul da Serra de Sintra, sobre o concelho de Cascais e é uma plataforma para a realização de atividades aventura e outdoor, permitindo o acampamento, numa área contida, segura e dotada de infraestruturas de apoio. Estão contempladas atividades que se inserem no espírito scout / guide, tais como construções de pioneirismo, Rocha de Conselho, entre outras.
